TCS3200 RGB 컬러센서로 3색 LED 색 변화시키기

include
include // LCE패널 함수 선언
define S0 6 // 컬러센서 S0 D6번 설정
define S1 7 // 컬러센서 S1 D7번 설정
define S2 8 // 컬러센서 S2 D8번 설정
define S3 9 // 컬러센서 S3 D9번 설정
define sensorOut 10 // 컬러센서 출력 D10번 설정
define redPin 11 // LED_RED D11번 설정
define greenPin 12 // LED_BLUE D12번 설정
define bluePin 13 // LED_GREEN D13번 설정
int redFrequency = 0;
int greenFrequency = 0;
int blueFrequency = 0;
LiquidCrystal_I2C lcd (0x27,16,2); // LCD1602 설정
void setup() {
lcd.init(); // LCD 초기화
lcd.backlight(); // LCD 뒷 전등 켬
pinMode(S0, OUTPUT); // 출력
pinMode(S1, OUTPUT); //
pinMode(S2, OUTPUT); //
pinMode(S3, OUTPUT); //
pinMode(sensorOut, INPUT); // 입력
pinMode(redPin, OUTPUT); // 출력
pinMode(greenPin, OUTPUT); //
pinMode(bluePin, OUTPUT); //
// 주파수 스케일링을 20%로 설정
digitalWrite(S0,HIGH);
digitalWrite(S1,LOW);
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
// 빨간색 필터링된 포토다이오드를 읽을 수 있도록 설정
digitalWrite(S2,LOW);
digitalWrite(S3,LOW);
// 빨간색 출력 주파수 판독
redFrequency = pulseIn(sensorOut, LOW);
// 시리얼 모니터에 값 출
Serial.print("R = ");
Serial.print(redFrequency);
delay(100);
lcd.setCursor(0, 0);
// 측정된 RED 값을 LCD에현시
lcd.print("R:");
lcd.print(redFrequency); //주파수
// 녹색 필터링된 포토다이오드를 읽도록 설정
digitalWrite(S2,HIGH);
digitalWrite(S3,HIGH);
// 녹색 출력 주파수 판독
greenFrequency = pulseIn(sensorOut, LOW);
// 시리얼 모니터에 녹색 값 출력
Serial.print(" G = ");
Serial.print(greenFrequency);
delay(100);
lcd.setCursor(7, 0);
// 측정된 GREEN 주파수 값을 LCD에현시
lcd.print("G:");
lcd.print(greenFrequency); //주파수
// 파란색 필터링된 포토다이오드를 읽을 수 있도록 설정
digitalWrite(S2,LOW);
digitalWrite(S3,HIGH);
// 파란색 출력 주파수 판독
blueFrequency = pulseIn(sensorOut, LOW);
// 시리얼 모니터에 파란색 값 출력
Serial.print("B:");
Serial.println(blueFrequency);
delay(100);
lcd.setCursor(0, 1);
// 측정된 BLUE 주파수 값을 LCD에현시
lcd.print("B:");
lcd.print(redFrequency); //주파수
// 검출된 색상을 기반으로 한 LED 제어
if (redFrequency > greenFrequency && redFrequency > blueFrequency) {
// Red LED 출력
digitalWrite(redPin, HIGH);
digitalWrite(greenPin, LOW);
digitalWrite(bluePin, LOW);
} else if (greenFrequency > redFrequency && greenFrequency > blueFrequency) {
// Green LED 출력
digitalWrite(redPin, LOW);
digitalWrite(greenPin, HIGH);
digitalWrite(bluePin, LOW);
} else if (blueFrequency > redFrequency && blueFrequency > greenFrequency) {
// Blue LED 출력
digitalWrite(redPin, LOW);
digitalWrite(greenPin, LOW);
digitalWrite(bluePin, HIGH);
}
else if (redFrequency == greenFrequency && redFrequency == blueFrequency) {
// 모든 LED 출력
digitalWrite(redPin, HIGH);
digitalWrite(greenPin, HIGH);
digitalWrite(bluePin, HIGH);
} else {
// 모든 LED 전부 꺼짐
digitalWrite(redPin, LOW);
digitalWrite(greenPin, LOW);
digitalWrite(bluePin, LOW);
}
}